Description & Modèles

 

Radar pour la localisation et la cartographie locale d’un environnement extérieur

K2Pi-Pélican est un radar panoramique de 100 mètres de portée, qui en tournant sur 360° émet une onde électromagnétique continue modulée en fréquence (technologie FMCW). Il a l’avantage de percevoir en un seul passage tous les obstacles fixes et mobiles situés sur sa ligne de visée en fournissant leur distance et leur vitesse.

Embarqué à bord d’un véhicule, le radar permet de se localiser et de construire une carte locale de l’environnement au fur et à mesure du déplacement. Le radar peut alors devenir une alternative au système de localisation type GPS, facilement perturbé par la végétation ou les bâtiments. L’utilisation d’un radar comme système de perception augmente les performances et la robustesse des systèmes robotisés en environnement extérieur.

 

 

Technologies & Avantages

 

  • Quasi insensibilité aux conditions extérieures (pluie, brouillard, fumée, obscurité…)
  • Puissance faible d’émission, sans risque pour l’utilisateur
  • Détection de tous les obstacles situés dans l’angle de visée
  • Coût moins élevé qu’un radar à impulsion par la simplicité de la chaîne hyperfréquence

 

 

Applications potentielles

 

  • Sécurité civile : cartographie d’environnement lors d’événements extrêmes (catastrophes naturelles, incendies, accidents industriels)
  • Cartographie environnementale : Géomorphologie de rivières, Cartographie rapide 2D à partir d’un véhicule, d’une embarcation voire d’un piéton
  • Robotique mobile : Estimation de la trajectoire du véhicule sans GPS, Localisation et cartographie simultanées, Assistance au guidage d’engins, Détection et tracking d’obstacles mobiles

 

 

Technologies & Avantages

 

Technologie hyperfréquence FMCW
Traitement du signal
Algorithmes de cartographie et de localisation (R-SLAM logiciel déposé)

 

 

Partenariats

 

Partenariat avec Thalès et LASMEA (projet Impala)

Partenariats recherché :

  • Robotique mobile
  • Ingénierie environnementale
  • Cartographie 2D
  • Fabricants de systèmes de perception

 

Categories : 

Domaines d’application : 

   

Avec le soutien de
Projet mené dans le cadre des Investissements d’Avenir